Fue creada en el año 1938 por el Congreso Nacional, debido a una verdadera necesidad pública, destinada especialmente a consolidar el Límite Internacional, garantizar la seguridad de colonos y pobladores asentados en los Territorios Nacionales, regiones alejadas y aisladas del país y reemplazar a los viejos Regimientos de Línea del Ejército Argentino en su función del resguardo fronterizo.
Las particularidades del territorio donde debía cumplir la misión y el carácter de ésta, determinaron que la Fuerza naciera como un Cuerpo con organización, formación militar y férrea disciplina, circunstancia que a la fecha se mantiene.
Esa fue la génesis de su creación y el espíritu que los legisladores han impreso en el proyecto que luego fue promulgado como Ley Nro 12.367: “contribuir decididamente a mantener la identidad nacional en áreas limítrofes, a preservar el territorio nacional y la intangibilidad del límite internacional.”
Su personal fue sujeto a un régimen disciplinario castrense, con estructura, capacitación, doctrina militar y formación jurídica que le permitiera cumplir funciones policiales en tiempo de paz y en tiempo de guerra integrar el componente terrestre militar: caso concreto fue su participación en la Guerra de Malvinas en el año 1982.
También participaron de misiones e integraron Dotaciones Anuales Antárticas en Bases del Sector Antártico Argentino.
La Fuerza se enmarca en la Ley 48, la ley 18.711, Ley Nro. 23.554 de Defensa Nacional, Ley Nro. 24.059 de Seguridad Interior y en su Ley Orgánica Número 19.349 que regula su organización, misión, funciones, jurisdicción y competencias, como el régimen legal de su personal.
DOS ESCUADRONES EN ZARATE
Una función esencial de la Gendamería son las cuestiones de seguridad estratégica de los intereses nacionales
De esta manera custodia y controla, además de las fronteras, enclaves que requieren en nuestro territorio una espacial tarea de seguridad de interés estratégicos. Con este concepto fueron creados en Zárate dos Escuadrones que vigilan la seguridad en el Complejo Zárate Brazo Largo, tenía asentamientos en el pie trae Bartolomé Mitre en Zarate y en Justo José de Urquiza en la provincia de Entre Ríos
El segundo escuadrón tiene asentamiento en Lima, custodia las Centrales Nucleares Atucha I y II.










